若没有安装请先安装：yum install -y iptables

随后禁用firewalld默认防火墙：
#停止firewalld服务
systemctl stop firewalld
#禁用firewalld服务
systemctl mask firewalld

开启防火墙：systemctl start iptables.service

此处以开启UDP端口9966为例，方法有两个。
方法一，执行以下命令：

iptables -I INPUT -p UDP --dport 9966 -j ACCEPT
service iptables save

方法二，执行以下命令：

vi /etc/sysconfig/iptables
#插入下面这一行
-A INPUT -p udp -m udp --dport 9966 -j ACCEPT
#vi保存退出
#输入“:”wq
#重启iptables
service iptables restart