要在Ubuntu上卸载Hadoop，您可以按照以下步骤操作：

1. 停止所有Hadoop服务：

sudo stop-all.sh

1. 删除Hadoop安装目录：

sudo rm -rf /usr/local/hadoop

1. 删除Hadoop用户和用户组：

sudo userdel -r hduser

sudo groupdel hadoop

1. 编辑/etc/environment文件并删除Hadoop相关的环境变量：

sudo nano /etc/environment

1. 编辑~/.bashrc文件并删除Hadoop相关的配置：

nano ~/.bashrc

1. 重启系统：

sudo reboot

这样就完成了在Ubuntu上卸载Hadoop的操作。请注意，这些步骤可能会因您的Hadoop安装方式和版本而有所不同，建议您根据实际情况进行调整。